Como uma Raspberry Pi conversa com uma ESP32 por MODBUS sobre UART: tramas, endereços, CRC-16, registradores, watchdog e a cadeia I2C, a partir de um trabalho de Sistemas Embarcados na UnB
Guia prático de modbus sobre uart: entenda tramas, endereços, CRC-16 (inicial 0x0000), registradores, watchdog e como integrar Raspberry Pi, ESP32 e I2C.

23/10/2026
